La Convenció fa referència als drets de totes aquelles persones que puguin tenir alguna discapacitat física, mental, intel·lectual o sensorial que, en interaccionar amb les diverses barreres que es troben en el seu dia a dia (físiques o de la comunicació), vegin afectada la seva possibilitat de participar de manera plena i efectiva en la societat, en igualtat de condicions amb les altres. Per a la garantia dels seus drets, incorpora els principis de no discriminació, d’accessibilitat, de participació i d’inclusió plenes i efectives en la societat de les persones amb discapacitat, així com la igualtat, el respecte per la diferència i l’acceptació de les persones amb discapacitat com a part de la diversitat i la condició humanes; la igualtat d’oportunitats; la igualtat entre l’home i la dona; i el respecte a l’evolució de les facultats dels nens i les nenes amb discapacitat i del seu dret a preservar la seva identitat.